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汽车如何能很好地了解现实中简单的交通情况|体育平台首页


本文摘要:目前用作周围环境感知的主流传感器有激光雷达(激光雷达)、毫米波雷达(millimeterwave)和视觉传感器三种。激光雷达(ADAS)在高级设备驾驶员辅助系统(ADAS)和无人驾驶系统中起着最重要的作用,因为它可以扫描从一个物体返回光线的激光,确认物体的距离,从而形成精度高约厘米的三维环境地图。

激光雷达

无人驾驶技术现在只是一个非常成熟的时期。从目前的技术水平来看,如果将大城市简单的交通状况换成实验室特定的结构,场景中有制式统一的车辆和符合规定的行人可以长时间通行,就不必使用方向盘。全程自动通过的汽车可以立即上市。

问题是,汽车如何能很好地了解现实中简单的交通情况,如何像人眼和大脑一样灵活地适应。关键是,为了解决问题,各种传感器必须合作。最后,将监控的数据传达给精密的处理器,识别道路、标记、行人,并做出提高速度、改变方向、刹车等决定。

汽车

在智能感觉科学知识的其他部分,车辆用光学系统和车辆用雷达系统对确保驾驶安全特别重要。目前用作周围环境感知的主流传感器有激光雷达(激光雷达)、毫米波雷达(millimeterwave)和视觉传感器三种。激光雷达(ADAS)在高级设备驾驶员辅助系统(ADAS)和无人驾驶系统中起着最重要的作用,因为它可以扫描从一个物体返回光线的激光,确认物体的距离,从而形成精度高约厘米的三维环境地图。目前,从车辆用激光雷达来看,机械多线束激光雷达是主流方案,但由于昂贵的因素,仍然没有普及。


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