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体育平台_机器人4-1-1:在一个月之内实现原型开发的四个平台


本文摘要:目录1。

目录1。LEGOMINDSTORMSNXT 2的原型开发。iRobotCreate 3的原型开发。NISingle-BoardRIO和NICompactRIO 4的原型开发。

MobileRobotsInc的原型开发。继工业自动化机器之后,模仿人类不道德行为的人形机器人拒绝用于当今最先进的控制系统和简单的机械结构。

机器人一般部署在动态环境中,这使得研发极具挑战性。即使是最先进设备的软件建模也无法对真实环境中的所有变量进行建模。

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要了解机器人在投入实际使用之前如何调用不同的情况,功能原型非常重要。通过NILabVIEW图形系统软件与商业硬件的集成,可以在一个月内开发出软件,完成功能齐全的原型系统。

您必须根据一系列因素自由选择R&D平台,包括价格、灵活性、输入/输出数量、处理器速度、鲁棒性和板载传感器。用于原型开发的一些标准化平台用于LEGOMINDSTORMSNXT、嵌入式NICompactRIO和NISingle-BoardRIO系统。

表1给出了可用平台的比较。表1:有适合不同应用和价位的机器人的原型开发平台。用于legomindstronxt原型开发的legomindstronxt包含了作为计算机控制的智能乐高模块,是花费较少的原型开发的理想自由选择。

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它包括一个32位ARM微控制器,可以与各种传感器和电机一起使用。使用LabVIEW工具包作为LEGOMINDSTORMSNXT,您可以在NXT模块上创建程序和必要的iTunes。NXT模块用于10位模数转换器(ADC)作为输出,可用作数据采集单元来控制多达三个电机和转速计。

新加坡易安理工学院工程学院开发了一种视觉引导的自动机器人,用于偷网球。利用摄像机采集图像和NI机器视觉软件完成了目标跟踪,机器以高精度和高速度完成了这项任务。

在实际应用中,你必须有一个更大的捡球系统才能完成整个网球场的任务,但新加坡易安理工学院通过在NXT原型上测试其理论算法,降低了成本。图1:新加坡易安理工学院工程学院为LabVIEW开发了一款视觉引导的自动偷网球机器人。iRobotCreate的原型开发如果你在寻找开发时间更短、价格更低的解决方案,iRobotCreate的整个系统价格都高于300美元。IRobotCreate是一个可信的多功能机器人平台,可用于机器人兴趣研究和开发。

它有32个内置传感器,两个驱动轮,一个脚轮,10种真实编程中的不道德行为,一个用作自定义传感器和执行器的可扩展I/O,一个带有装配点和尾门的容器。图2:波士顿工程用LabVIEW构建唱歌和唱歌iRobot。

BostonEngineering最近将iRobotCreate的应用推向了一个新的阶段。通过将其添加到需要用于LabVIEW开发编程的FlexStack模块中,他们编写了一个机器人唱歌和唱歌的程序。

根据射频识别标签,机器人已经完成了不同形式的舞蹈。由于图形编程的卓越生产力,BostonEngineering在短时间内开发并完成了应用程序。事实上,他们花在FlexStack开发塑料外壳上的时间仍然很长。因为它们是在LabVIEW中使用的,所以iRobotCreate只花了将近一天的时间就能唱歌跳舞。

NISingle-BoardRIO和NICompactRIO的原型开发有很多预组装的商业机器人平台,可以让你在几周内完成原型开发。但是如果机器人原型开发一定要有更灵活的平台,具有确定性的动态执行,可定制的I/O定点和高级控制(比如美国弗吉尼亚理工大学的Odin和VecnaBEAR),就需要考虑CompactRIO和nissingle-BoardRIO的嵌入式平台。这些平台旨在实现高性能和高可靠性。CompactRIO是一个共享完全相同的架构和组件的坚实平台。

在CompactRIO或NISingle-BoardRIO中用作机器人平台,您需要定制架构、移动性、感官和输入/输出.用在LabVIEW图形化编程工具和RIO嵌入式平台上,可以慢慢开发出原来的自动机器人。位于堪萨斯州肖尼的新医疗设备公司KCBioMediXInc开发了一种叫做NTrainerSystem的产品,它可以帮助早产儿开始口服喂养,提高他们的存活率。在LabVIEW和CompactRIO中使用,KCBioMediX,Inc .需要将其开发成本削减25万美元。此外,他们需要将研发时间从四个月增加到四周,而不是开发自己的控制软件和驱动程序。

图3:对于LabVIEW和CompactRIO,KCBioMediX,Inc .需要削减开发成本25万美元。图4:CCSRobotics为MobileRobotsPatrolBot开发的机器人SpeciMinder正在被CCsrobotics应用于医院。如果你一定要有一个灵活的商业解决方案,MobileRoboticsInc已经收购了一个基于各种目的、各种价格的平台。如果你正在寻找需要与人类互动并注重机器人礼仪的机器人,PeopleBot和GuiaBot会告诉你如何社交。

P3AT如果必须满足所有地形的平台,可以作为室外或危险地形项目使用。P3DX是最受欢迎的教室机器人,PowerBot用于轻载工作,就像工业机器人手臂一样。MobileRobotsInc。

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巡逻机器人长期以来一直用于实际目的,例如向医院的多个实验室发送样本。巡逻机器人可以在没有人工干预的情况下从一个地方移动到另一个地方,方法是将样本放在由CCSRobotics开发的SpeciMinder上。它不会宣布到达,等待装载完成,然后移动到下一个地方。

如果有东西挡住了它的去路,机器人不会试图穿过它或在不同的地下通道中使用它。一年前增加的一些物种已经总共移动了10000公里。功能原型检测需要增加研发时间和成本。

低成本的解决方案必须有最多的I/O(比如基于LEGOMINDSTORMSNXT的偷网球的机器人),然后将地下通道数量少的确定性解决方案(比如基于CompactRIO的NTrainerSytem)应用到不同的机器人平台上。利用LabVIEW对机器人进行编程,可以方便地在一个月内完成机器人的原型研发。采访ni.com/robotics,获取关于机器人的视频、案例研究、产品信息和其他内容。用于MobileRobotsInc。


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